重庆喷涂机新设备：机器人喷涂

重庆喷涂机新设备：机器人喷涂

  涂机器人又叫 喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或 喷涂其他涂料的 工业机器人，1969年由挪威Trallfa企业（后并入 ABB集团）发明。喷漆机器人主要由 机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括 液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。

  较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。 

被涂装材料的质量是获得优质涂层的基本条件。

  涂装工艺、设备、涂装环境是充分发挥涂装材料性能，获得优质涂层，降低生产成本和提高经济效益的必要条件。涂装管理是确保所制定的工艺的实施，确保涂装质量的稳定、达到涂装目的和经济效益的重要条件。

  ③在钢板预处理流水线上，以抛丸或喷砂除锈方法将氧化皮、铁锈及其她杂质清除干净，然后用真空吸尘器或经净化的压缩空气将钢材表面清除干净。