重庆喷涂机新设备：机器人喷涂

来源：发布时间：2019-05-14

重庆喷涂机新设备：机器人喷涂

涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot），是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa企业（后并入 ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。

较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。

涂装设备
涂装的目的：
通过涂装施工，使涂料在被涂物表面形成牢固的连续的涂层而发挥其装饰、保护及特殊功能等作用
涂装要素
涂装工程的关键是：涂装工艺及设备、涂装材料、作业环境、和涂装管理。

被涂装材料的质量是获得优质涂层的基本条件。

涂装工艺、设备、涂装环境是充分发挥涂装材料性能，获得优质涂层，降低生产成本和提高经济效益的必要条件。涂装管理是确保所制定的工艺的实施，确保涂装质量的稳定、达到涂装目的和经济效益的重要条件。

机器人喷涂

涂装主要设备
涂装主要设备分为涂装前表面预处理设备、涂漆设备、涂膜干燥和固化设备、机械化输送设备、无尘恒温恒湿供风设备等及其它附属设备。
涂装表面预处理设备
预处理的目的：
去除被涂件所带的异物，如氧化皮、锈斑、油脂等，提供适合于涂装要求的良好基底，如磷化、氧化、钝化，以保证涂层具有良好的防腐性能和装饰性能。
预处理设备主要分为物理式、化学式。
物理式：
①除去附着于钢板表面的杂质，用稀释剂除去油脂等污垢。
②如有硫酸盐或腐蚀性盐类，应以清水洗净，以压缩空气吹干。

③在钢板预处理流水线上，以抛丸或喷砂除锈方法将氧化皮、铁锈及其她杂质清除干净，然后用真空吸尘器或经净化的压缩空气将钢材表面清除干净。

喷涂设备