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重庆喷涂机新设备:机器人喷涂

来源:发布时间:2019-05-14

重庆喷涂机新设备:机器人喷涂

  涂机器人又叫 喷漆机器人(spray painting robot), 是可进行自动喷漆或 喷涂其他涂料的 工业机器人,1969年由挪威Trallfa企业(后并入 ABB集团)发明。喷漆机器人主要由 机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括 液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。

  较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。 

涂装设备
涂装的目的:
  通过涂装施工,使涂料在被涂物表面形成牢固的连续的涂层而发挥其装饰、保护及特殊功能等作用
涂装要素
  涂装工程的关键是:涂装工艺及设备、涂装材料、作业环境、和涂装管理。

被涂装材料的质量是获得优质涂层的基本条件。

  涂装工艺、设备、涂装环境是充分发挥涂装材料性能,获得优质涂层,降低生产成本和提高经济效益的必要条件。涂装管理是确保所制定的工艺的实施,确保涂装质量的稳定、达到涂装目的和经济效益的重要条件。

机器人喷涂

涂装主要设备
  涂装主要设备分为涂装前表面预处理设备、涂漆设备、涂膜干燥和固化设备、机械化输送设备、无尘恒温恒湿供风设备等及其它附属设备。
涂装表面预处理设备
预处理的目的:
  去除被涂件所带的异物,如氧化皮、锈斑、油脂等,提供适合于涂装要求的良好基底,如磷化、氧化、钝化,以保证涂层具有良好的防腐性能和装饰性能。
预处理设备主要分为物理式、化学式。
物理式:
  ①除去附着于钢板表面的杂质,用稀释剂除去油脂等污垢。
  ②如有硫酸盐或腐蚀性盐类,应以清水洗净,以压缩空气吹干。

  ③在钢板预处理流水线上,以抛丸或喷砂除锈方法将氧化皮、铁锈及其她杂质清除干净,然后用真空吸尘器或经净化的压缩空气将钢材表面清除干净。

喷涂设备

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