重庆喷涂机新设备:机器人喷涂
涂机器人又叫 喷漆机器人(spray painting robot), 是可进行自动喷漆或 喷涂其他涂料的 工业机器人,1969年由挪威Trallfa企业(后并入 ABB集团)发明。喷漆机器人主要由 机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括 液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。
较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。
涂装设备被涂装材料的质量是获得优质涂层的基本条件。
涂装工艺、设备、涂装环境是充分发挥涂装材料性能,获得优质涂层,降低生产成本和提高经济效益的必要条件。涂装管理是确保所制定的工艺的实施,确保涂装质量的稳定、达到涂装目的和经济效益的重要条件。
③在钢板预处理流水线上,以抛丸或喷砂除锈方法将氧化皮、铁锈及其她杂质清除干净,然后用真空吸尘器或经净化的压缩空气将钢材表面清除干净。
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